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多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究
| 论文题名： | 多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究 |
| 关键词： | 多轴汽车;电控液压转向系统;PID算法;对中自锁油缸 |
| 摘要： | 载重多轴汽车存在转向半径大、机动性差及转向桥轮胎磨损严重及操纵稳定性差等不利因素。为尽可能改善上述不利因素，要求各个转向轮在转向时相互协调，满足阿克曼几何关系。传统重型多轴汽车的转向主要采用液压助力转向杆系传动。杆系传动转向系统占用了车内的布置空间，而且杆系本身易变形，在车辆承载行驶时垂臂及转向拉杆易发生弯曲变形，而且车辆高速行驶时传动杆系有可能存在摆动现象且稳定性差，这些都会影响到车轮的转角进而加重轮胎磨损。 本文基于某汽车企业的8×2载重多轴汽车，开发出一种第三转向轴电控液压转向系统。 本文通过对载重多轴汽车第三转向轴电液转向进行研究分析，设计出液压控制部分，并在原有转向对中油缸的基础上进行改进和创新，设计出了一种能在中位实现可靠机械自锁的对中自锁油缸。 与此同时，本文设计和开发出了一种基于飞思卡尔单片机的第三转向轴转向控制器，包括对硬件的设计和软件的设计，其中控制算法使用PID算法。最后，根据实车搭建台架，并在试验台架和实际汽车上试验，取得了成功的验证结果。 |
| 作者： | 刘少君 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 钱立军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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