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基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究
| 论文题名： | 基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究 |
| 关键词： | 汽车工程;电控全液压系统;RBF神经网络PID;操纵稳定性;轮胎磨损 |
| 摘要： | 本文研究的对象为某汽车企业前两轴液压转向、第三轴电控全液压转向的三轴转向四轴8×2重型货车，研究的目标:在提高第三轴轮胎的耐磨性的同时，通过控制第三轴的转角提高该货车在高速转弯行驶时的操纵稳定性。运用车辆系统动力学理论和液压控制系统理论建立基于阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型，使用门限阈值控制策略，结合利用RBF神经网络的PID控制算法，以操纵稳定性和转向轮磨损最优为控制目标进行系统的控制。在MATLAB/Simulink中进行仿真，得到20km/h低速和50km/h高速时横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度在第一轴车轮角阶跃输入下的时域响应，并进行bode图的频域分析。同时，对比在开环控制、PID控制、RBF神经网络整定PID控制下，第三轴车轮转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应，从第三轴转向控制的实时性及超调量等方面间接评价第三轴车轮转向时的抗磨损性能。 另外，本文为更好的研究第三轴（电控全液压转向）转向轮的磨损情况，在ADAMS/Car中建立此8×2重型货车整车模型，通过车轮同向跳动仿真试验和反向跳动仿真试验，以减小第三轴车轮侧向纵向滑移量大小、增强第三轴车轮的与地面的附着能力、减小第三轴车轮异常磨损为目标，对比并筛选出第三轴车轮的定位参数（外倾角和前束角）的初始值。然后，利用侧向力加载试验模拟车辆在行驶过程中受到侧向冲击的情况，在第三轴车轮侧偏特性发生改变情形下，研究改善第三轴车轮定位参数后车轮的滑移情况，间接评估车轮的异常磨损;最后，通过仿真分析悬架侧倾角及其刚度、侧倾外倾系数、侧倾转向系数和转向变形系数来研究车辆在行驶过程中受到侧向力作用时的稳定性和安全性。 |
| 作者： | 谢意 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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