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ABS轮速信号处理及参考车速估计方法的研究
| 论文题名： | ABS轮速信号处理及参考车速估计方法的研究 |
| 关键词： | 防抱死制动;信号处理;小波变换;参考车速;汽车安全性能 |
| 摘要： | 在汽车给人们的出行带来极大方便的同时，随之而来的汽车安全问题也是不容忽视的，因此在汽车的设计研发过程中需要解决一系列的技术问题，其中与汽车安全性能具有密切关系的ABS防抱死制动系统是目前研究的热点技术。对于未安装ABS防抱死制动系统的汽车而言，其在制动过程中容易出现甩尾、方向失灵等危险状况，安装了ABS系统的汽车可以有效防止上述危险状况的发生。所以对汽车而言，ABS系统的可靠性是一个衡量汽车安全性能的重要指标，生产厂家与消费者也越来越重视ABS系统的可靠性。 轮速信号的处理与参考车速的估计关系到汽车ABS控制系统的可靠性和准确性，是汽车ABS控制系统的关键技术。本文的重点就是探讨ABS轮速信号的处理方法和参考车速的估计方法。首先，对ABS的发展概况、结构以及工作原理作了介绍，同时说明了轮速信号的处理与参考车速的估计对ABS控制系统的重要意义。其次，分析介绍了小波理论，包括连续小波变换、离散小波变换、二进小波变换、Mallat算法及几种小波分析去噪方法的原理。对小波变换模极大值法的原理做了详细分析，并应用该法对ABS轮速信号在MATLAB平台上进行了处理，所得处理结果表明小波变换模极大值滤波方法能有效去除ABS轮速信号中的噪声干扰，提高信号的信噪比。最后，对数据融合的概念、优势、理论以及卡尔曼滤波数据融合方法做了详细分析。同时对传统的参考车速估计方法作了分析，包括斜率法、最大轮速法、综合法等。对经过小波变换模极大值去噪法处理过的左右轮速信号在MALAB平台上进行数据融合处理，得出了参考车速的估计值，同时与传统方法所得的参考车速进行比较，卡尔曼滤波数据融合处理方法得到的结果较为理想。 |
| 作者： | 王超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙骏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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