论文题名: | 基于数据融合的轮速信号处理技术 |
关键词: | 电磁感应传感器;数据采集;数据融合;卡尔曼滤波;轮速信号处理 |
摘要: | 双传感器轮速信号采集试验台主要由硬件部分和软件部分组成,连接好硬件部分后,通过编辑VB轮速信号采集程序可以实现数据的采集、显示和保存的功能。由于对同一测量对象采用二组传感器测量,所的的原始测量信息更加的全面、准确。该试验台能够模拟匀速和制动工况轮速信号,从而为数据融合的理论应用于轮速信号处理提供现实的数据基础。 数据融合的方法很多,不同的分类有不同的融合手段,文中简要介绍了2种滤波结构,即集中式和分散式滤波结构。并且着重分析了如何将集中式滤波引入轮速信号处理,实际应用集中式滤波来处理轮速信号,对处理结果分析、比较。集中式融合滤波理论是一种相对简单、易行的数据融合处理方法。其特点是将所有的传感器测量信息都送入一个融合中心,集中的处理数据,能够完整的保留轮速信号的原始信息。该理论应用到轮速信号处理过程中,的到的滤波效果较传统的滤波手段更加理想、合理,能够较好的剔除掺杂的噪声信息并且保留信息的原始特征,是一种可取的滤波方法。 |
作者: | 蒋维龙 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 孙骏 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 合肥工业大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |