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驾驶员操作校正行为的小脑神经网络控制算法
| 题名： | 驾驶员操作校正行为的小脑神经网络控制算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱波 高振海 |
| 作者单位： | 北京汽车研究总院 吉林大学 |
| 关键词： | 驾驶员 操作校正行为 方向控制 非线性 自适应控制 神经网络 |
| 摘要： | 在驾驶员控制行为分析的基础上，针对汽车方向动力学的强非线性时变特性和行驶环境的动态不确定性问题，将传统的驾驶员微分校正模型和小脑模型神经网络(CMAC)相结合，建立了驾驶员操作校正行为的小脑模型神经网络控制模型。最终通过不同车速、不同路面摩擦及侧方干扰下的移线和蛇行工况仿真，验证了控制算法的轨迹跟随精度、对车速和行驶路况变化的自适应性和对侧方干扰的鲁棒性。 |
| 会议日期： | 20091221 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009北京汽车工程学会学术年会 |
| 出版日期： | 2009-12-21 |
| 母体文献： | 2009北京汽车工程学会学术年会论文集 |
| 分类号： | U471.1 TP183 |
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