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神经网络借鉴驾驶员经验的自动泊车运动规划
| 题名： | 神经网络借鉴驾驶员经验的自动泊车运动规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘颂 陈慧 张继仁 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 上海 201804 |
| 关键词： | 自动泊车 运动规划 驾驶员经验 神经网络 |
| 摘要： | 为借鉴驾驶员的泊车经验,本文提出一种基于人工神经网络的自动泊车运动规划方法,借鉴驾驶员经验,通过训练神经网络,输出方向盘转角和车速指令完成泊车.通过经验借鉴程度评估函数证明了神经网络能学习驾驶员的泊车经验,引导车辆完成泊车入库.通过Matlab/Simulink和CarSim联合仿真实验验证了该方法的有效性,通过硬件在环仿真验证了实时性. |
| 会议日期： | 20190814 |
| 会议举办地点： | 呼和浩特 |
| 会议名称： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会 |
| 出版日期： | 2019-08-14 |
| 母体文献： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会论文集 |
| 分类号： | U471.15 |
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