论文题名: | 考斯特中巴车身总线系统设计及应用 |
关键词: | 应用层协议;CAN总线;汽车车身;网络拓扑结构 |
摘要: | 在汽车领域中,CAN总线的应用已经越来越引起人们的重视,随着电子技术的发展,汽车车身相关的电子控制设备越来越多,线束也越来越复杂,传统的车身总线已无法满足现代汽车控制的需求。采用CAN总线来构建汽车车身的总线系统不仅可以精简线路,降低成本,提高可靠性和传输速率等,还可以初步实现汽车控制系统的网络化和智能化。因此,基于龙岩考斯特公司的委托,本文以CAN总线来作为考斯特中巴的车身控制总线,从硬件及软件两个方面对整个车身总线系统进行了设计,并通过仿真测试以及实车测试对系统进行了验证和完善。 本文介绍了课题的研究背景以及目前国内CAN总线在汽车上的应用现状,并将目前广泛采用的几种汽车总线与CAN总线进行比较,分析了选择CAN总线的理由以及本文的研究目的和意义。同时本文对CAN总线的原理及基本特性进行了阐述,研究了CAN协议的报文格式等,在以上这些研究工作的基础上,本文完成的主要工作如下: 1.依据车身总线系统的特点选择了总线型的网络拓扑结构;按照系统中不同车身电器的控制要求,对整个车身总线系统进行了功能上的划分以及总线网络节点的分配,将系统分为5个节点,其中前控节点是主节点,其他4个为从节点。 2.通过对主节点和从节点硬件设计上的异同点的分析,将主、从节点的硬件电路归纳为主控模块、电源模块、CAN收发器模块、开关量输入模块以及功率驱动模块这5种不同的模块,详细介绍了它们主要芯片的选型以及外围电路的设计。 3.结合本车身总线系统的实际情况,制定了相应的CAN应用层协议,包括标识符的分配、帧格式的选择以及数据域的定义等;采用模块化设计思想,对主节点和从节点分别进行了软件上的设计,并给出了流程图及说明。 4.通过仿真平台的测试以及实际装车的测试,验证了系统的可行性和功能,并做了全文的总结和对后续研究的展望。 |
作者: | 徐明铭 |
专业: | 测试计量技术及仪器 |
导师: | 陈文芗 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 厦门大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |