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基于EMB试验台的汽车侧翻控制半物理仿真
| 题名： | 基于EMB试验台的汽车侧翻控制半物理仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Huang Yuanfang 黄渊芳 Weng Jiansheng 翁建生 Min Xinhe 闵新和 |
| 作者单位： | Guangzhou Mechanical Engineering Re.search In.stitute 广州机械科学研究院 Nanjing University of eronautic.s and stronautics 南京航空航天大学 4 |
| 关键词： | 汽车结构 电子机械制动系统 侧翻控制 半物理仿真 数学模型 |
| 摘要： | 电子机械制动系统是未来汽车制动系统发展的方向，相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。本文通过建立3自由度线性汽车侧翻模型，采取PID控制方法，结合自行开发搭建的EMB试验台，进行了汽车防侧翻控制的半物理仿真试验。试验结果表明EMB制动系统能对汽车侧翻进行比较好的控制，从而为EMB制动系统在汽车侧翻控制方面提供试验指导。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.5 |
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