论文题名: | 船用主机遥控系统的研究与设计 |
关键词: | 船用主机遥控系统;单片机;模块化设计;PLC控制;电气结合;人机交换 |
摘要: | 随着船舶自动化水平的逐步提高,对主机遥控系统的自动化程度要求也越来越高,传统的气动控制主机遥控系统、电气控制主机遥控系统已不能满足船舶自动化发展的要求。目前,国内自动化程度较高的主机遥控系统主要有PLC控制的和微机控制的。以上两种类型产品都存在成本高、体积大等因素,然而在一些要求低成本、小型化的使用环境中,PLC控制主机遥控系统和微机控制主机遥控系统其价格和体积的竞争力明显处于劣势。 通过研究国内主机遥控现状,设计者提出了基于C8051F040单片机的主机遥控系统的设计方案,将主机遥控系统分为驾驶室遥控单元(包括主控制器)、集控室遥控单元、机旁控制箱(包括安保监控单元)、机旁气动箱、主机测速传感器、艉轴测速传感器等六部分。利用C8051F040作为主控制器CPU,采用电气结合方式控制主机的换向、启动、加减速。将控制主机的开关量作为模拟量处理,再经由A/D转换器转换成数字量输入到CPU中,CPU根据数字量值检测开关状态。 该方案分别设计了模拟量输入、开关量输出、模拟量输出、通讯、主机安保监控及人机交换等硬件模块,其中模拟量输入模块用于采集各单元对主机的操纵信息;输出模块用于控制主机启动、换向等动作执行;模拟量输出用于输出电流,控制电气比例阀开启度,调整主机加减速;通讯模块实现单元之间通讯;监控安保模块主要完成主机运行状态的监控,并根据状态输出报警信息;人机交换模块主要完成参数设定与状态查询。 该设计实现了主机遥控系统的小型化与模块化设计,解决了主机遥控系统成本高的问题。 |
作者: | 王洪余 |
专业: | 控制工程 |
导师: | 颜德文;郑宏伟 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |