题名: | 智能泊车技术概述 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 赵冉阳 陈思忠 杨林 |
作者单位: | 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 |
关键词: | 智能泊车技术 车位识别 路径规划 控制算法 |
摘要: | 伴随汽车技术的日益发展,智能辅助驾驶成为了一大研究趋势。在众多辅助驾驶功能中,由于泊车工况具有城市中泊车环境拥挤以及野外泊车环境复杂等多种问题,而使得智能泊车入位这一功能变得尤为重要。文章通过对于泊车过程的详尽分析将其划分为三个阶段,并对于每个阶段均做了详细的阐述。总览国内外研究成果,展现了这项技术的发展与现状。 |
会议日期: | 201210 |
会议举办地点: | 武汉 |
会议名称: | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 |
出版日期: | 2012-09-30 |
母体文献: | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会论文集 |
分类号: | U471.1 |