原文传递
基于多维惯性传感器的汽车操稳测试方法研究及实现
| 论文题名： | 基于多维惯性传感器的汽车操稳测试方法研究及实现 |
| 关键词： | 捷联惯性系统;汽车操纵稳定性;测试系统;Delphi |
| 摘要： | 该文将捷联式惯性导航技术和汽车操纵稳定性测试技术相结合,研究了捷联技术在汽车操稳测试中的应用,提出了基于多维惯性传感器的汽车操稳测试方法,设计并实现了基于多维惯性传感器的汽车操稳测试系统.并对该系统进行了研究和道路试验.论文的主要工作如下：一、在了解捷联系统和汽车操稳测试系统的基础上,总结了汽车操稳测试系统的特点并与捷联系统相对照,提出了基于多维惯性传感器的汽车操稳测试方法以及技术方案.二、对捷联系统的运动方程进行分析,提出了短时惯性测试系统的数学模型并给出了运动参数的计算公式.三、根据操稳测试的要求,实现了测试系统的硬件构成,同时完成了相应电路的设计、调试以及传感器的标定.四、采用Delphi语言完成了系统在Windows下的数据采集软件和数据处理软件的设计与调试.五、对该测试系统进行了道路试验,总结试验结果,对提出的测试方法可行性进行了进一步的验证. |
| 作者： | 杨震 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 倪江生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
