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大尺寸空间线结构光视觉测量的多摄像机标定
| 题名： | 大尺寸空间线结构光视觉测量的多摄像机标定 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘剑 石磊 栾宝泉 |
| 作者单位： | 广州市地下铁道总公司 广州市复旦奥特科技股份有限公司 |
| 关键词： | 大尺寸 空间 线结构光 视觉测量 虚拟平面 结构光三维测量系统 三维形貌恢复 最大似然法 |
| 摘要： | 大尺寸空间多摄像机的全局标定是影响线结构光视觉测量系统精度的关键。本文针对城市 轨道交通地下隧道三维形貌恢复的测量要求，设计了大尺寸空间多传感器结构光三维测量系统。 根据测量系统特点，设计了虚拟平面靶标，并令该平面与结构光平面保持一致，降低了标定过程 中坐标变换次数；采用最大似然法求解靶标平面与像平面之间坐标转换的非线性参数，该方法操 作简便，适合现场应用。 |
| 会议日期： | 20130425 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 2013 中国·深圳 城市轨道交通技术和管理创新论坛 |
| 出版日期： | 2013-04-25 |
| 母体文献： | 2013 中国·深圳 城市轨道交通技术和管理创新论坛论文集 |
| 分类号： | TH1 TP3 |
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