专利名称: |
自动列车运行装置以及自动列车运行方法[ZH]
Automatic train running device and automatic train running method [EN] |
摘要: |
本发明提供一种自动列车运行装置,其目的是能够防止跟踪性的恶化,提高停止位置精度和乘坐舒适性。一种自动列车运行装置,其具备根据该列车的速度和用于控制该列车的行驶的制动指令来学习车辆特性的车辆特性学习部,该自动列车运行装置的特征在于,车辆特性学习部具备:车辆特性推定部,其推定车辆特性;车辆特性反映可否判定部,其判定是否向制动指令反映车辆特性;以及车辆特性反映部,其向预定新计算的制动指令反映车辆特性,车辆特性反映部仅在通过车辆特性反映可否判定部判定为能够反映的情况下,向预定新计算的制动指令反映通过车辆特性推定部推定出的车辆特性。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社日立制作所 |
发明人: |
牧健太郎;宫内努;新美行男;中岛高博;下村哲也;成田武 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-07-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201510397290.2 |
公开号: |
CN105270445A |
分类号: |
B61L27/00(2006.01)I |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
一种自动列车运行装置,其具备根据该列车的速度和用于控制该列车的行驶的制动指令来学习车辆特性的车辆特性学习部,该自动列车运行装置的特征在于,上述车辆特性学习部具备:车辆特性推定部,其推定上述车辆特性;车辆特性反映可否判定部,其判定是否向制动指令反映上述车辆特性;以及车辆特性反映部,其向预定新计算的制动指令反映上述车辆特性,上述车辆特性反映部仅在通过上述车辆特性反映可否判定部判定为能够反映的情况下,向上述预定新计算的制动指令反映通过上述车辆特性推定部推定出的车辆特性。 |
所属类别: |
发明专利 |