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基于激光位移传感器的城轨车辆车轮直径在线检测方法[ZH]
Based on laser displacement sensor of urban rail vehicle wheel the diameter of the online measuring method of [EN]
| 专利名称： | 基于激光位移传感器的城轨车辆车轮直径在线检测方法[ZH] Based on laser displacement sensor of urban rail vehicle wheel the diameter of the online measuring method of [EN] |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光位移传感器的城轨车辆车轮直径在线检测方法。步骤如下：沿列车前进方向在轨道内侧依次设置第一、二、三激光位移传感器，第四激光位移传感器设置于轨道外侧且与第三激光位移传感器对称；将该四个激光位移传感器同时探测车轮得到的探测点坐标进行坐标变换；将坐标变换后的第三、四激光位移传感器的探测数据融合到同一坐标系上，得到完整踏面轮廓线；根据坐标变换之后的数据，对踏面右端面进行提取，确定踏面右端面的横坐标；对踏面曲线进行分段拟合后，根据踏面右端面横坐标值，分别提取第一、二、三激光位移传感器测得的踏面基准点坐标并得到车轮直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单，能够进行高精度的在线非接触式测量。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京理工大学 |
| 发明人： | 邢宗义;陈双;王露;王贵;姚小文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-11-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201510780824.X |
| 公开号： | CN105235713A |
| 分类号： | B61K9/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
| 主权项： | 一种基于激光位移传感器的城轨车辆车轮直径在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，布设传感器：沿列车前进方向在轨道内侧依次设置第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2、第三激光位移传感器L3，在轨道外侧设置第四激光位移传感器L4，第三激光位移传感器L3、第四激光位移传感器L4关于二者之间的轨道对称设置；步骤2，坐标变换：第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2、第三激光位移传感器L3、第四激光位移传感器L4同时探测车轮得到探测点坐标，对该四个激光位移传感器的探测数据进行坐标旋转实现坐标变换；步骤3，数据融合并获取轮缘高：将步骤2所得坐标变换后的第三激光位移传感器L3、第四激光位移传感器L4的探测数据融合到同一坐标系上，得到完整踏面轮廓线，进而确定车轮轮缘高；步骤4，踏面右端面提取：根据第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2、第三激光位移传感器L3、第四激光位移传感器L4经步骤2坐标变换之后的数据，对踏面右端面进行提取，确定踏面右端面的横坐标；步骤5，踏面曲线拟合及提取踏面基准点：对踏面曲线进行分段拟合后，根据步骤4得到的踏面右端面横坐标值，分别提取第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2、第三激光位移传感器L3测得的踏面基准点坐标；步骤6，计算车轮直径：根据步骤5得到的第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2、第三激光位移传感器L3测得的踏面基准点坐标即滚动圆上的三个不同点坐标，计算得到车轮直径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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