摘要: |
介绍了目前城市轨道交通信号系统所采用的不同站台精确定位技术的原理及应用实践,对比各种技术的差异,分析其优缺点,探讨了精确定位技术的研究方向。各种模式的站台精确定位系统都是结合各自信号制式本身的特点,利用不同定位方式的组合来实现列车在站台的精确定位。无论是基于环线交叉点,还是基于信标或应答器、接近盘作为位置更新参考点,都涉及到车载定位系统的软硬件对接收信息的识别与辨别的问题。正确的参考点输入,能够消除基于车载速度传感器计算距离的累计误差和位置的不确定性,但是车载软件甄别轨旁位置参考信号的程序逻辑必须考虑各种异常情况,对软件完善度的要求很高。环线交叉点方案,设备构成复杂,成本较高。加速度计和测速雷达作为车载系统用于识别或补偿车轮传感器的空转/打滑的手段有积极的作用,但是加速度计的精度有限,只能用于判断空转/打滑的发生及其程度,对列车位置的不确定性进行补偿,而不能作为精确定位的计算依据。纯欧标应答器方案,硬件成本和软件开销随着应答器加密布置而增加。信标方案,由于采用北美标准信标,不同于欧洲针对信号系统开发的欧标应答器,并非主流产品。接近传感器因其工作原理简单可靠,抗干扰能力强,适用于作为列车精确定位的判定工具,因此,通过接近传感器结合合理布局的欧标应答器,是一个性能价格比均衡的技术方案,值得进一步研究和探讨。 |