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原文传递电动助力转向控制系统设计

论文题名：	电动助力转向控制系统设计
关键词：	汽车转向系统;电动助力系统;控制算法;CARSIM模型
摘要：	转向系统是汽车的一个重要的组成部分，其性能好坏直接影响汽车的转向特性。本文对一种新型的汽车转向系统，电动助力转向系统进行了深入的研究。作为新兴的汽车转向助力技术，电动助力转向系统能够改善汽车的操纵性和安全性，提高驾驶员的驾驶舒适度。另外，良好合理的加载助力能够给驾驶员提供良好的路面反馈信息，使其驾驶员的驾驶感觉更加舒适，车辆运行更加安全可靠。在经济性能方面，电动助力转向系统同样具有成本低，机构简单紧凑，便于加工装配等诸多优点，具有比较强的市场竞争力。　　本文的主要内容主要包括如下几个部分：首先，作者对电动助力转向系统的现有的控制策略算法进行了深入的调查和研究，并在实车的原地转向实验中尝试应用了此策略对转向系统进行控制，并对其实验结果进行评价。本文的第一章，讨论了研究的目的和意义，对现有的EPS技术的分类和优缺点进行了论述和比较，并且提出本文的主要研究内容。在第二章中，作者建立了基于CARSIM建立了EPS系统的转向模型，并且加以力学分析。第三章对EPS的各种工况控制进行了研究，并且利用仿真平台进行仿真和对系统的性能和实验效果作出相应评价，从而对控制策略进行验证。第四章在试验车上验证了第三章所研发的控制算法，证明了该控制算法的可行性，并且相比于其他研究成果具有一定的可行性和优越性。在第五章对进行了全文总结。
作者：	沙志琦
专业：	车辆工程
导师：	王吉忠
授予学位：	硕士
授予学位单位：	青岛理工大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文