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原文传递电动助力转向控制系统研究

论文题名：	电动助力转向控制系统研究
关键词：	电动助力转向系统;PID控制;模糊神经网络;SIMULINK仿真;动力学模型
摘要：	随着电子技术和电机控制技术的不断发展,电动助力转向系统(EPS)有取代液压动力转向的趋势。它不仅具有体积小、重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点,而且可以改善汽车的操纵性能、提高驾驶舒适性和安全性,可广泛应用于轿车、货车等众多车型。目前国外的电动助力转向系统已较为成熟,并已在多种车型的汽车上采用。国内在电动助力转向系统的研究开发方面还处在初级阶段,仅有个别车型开始采用,因此对电动助力转向系统进行研究和开发是十分必要的。本文通过对当前电动助力转向系统的关键技术问题的分析,以EPS控制系统设计开发为目的,对电动助力转向系统进行了较为系统的研究,主要研究内容如下:1.分析了电动助力转向系统的结构形式、工作原理、组成及关键部件的性能特点和系统设计要求,为EPS系统的开发和各部件选用提供了依据。2.建立了EPS系统动力学模型和计算机仿真模型,并利用SIMULINK进行了系统控制性能仿真分析。3.进行了EPS系统的电子控制单元硬件电路的开发设计,完成了以LPC2119单片机为核心的控制系统电路设计,包括信号采集与处理电路、电机控制驱动及保护电路、离合器驱动电路、继电器控制电路、系统电源电路等,为EPS系统开发提供了保障。4.对电机助力特性控制进行了研究,采用模糊神经网络控制方法确定电机的目标电流,并利用PID控制跟踪目标电流。通过模糊推理和神经网络训练得到了电机助力特性曲线,实现了任意车速下的电机助力控制。5.进行了台架试验方案设计,为进一步开展EPS系统台架试验研究奠定了基础。
作者：	王金归
专业：	机械电子工程
导师：	刘振军
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文