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原文传递一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构[ZH] A rotating controllable high altitude cable climbing robot mechanism [EN]

专利名称：	一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构[ZH] A rotating controllable high altitude cable climbing robot mechanism [EN]
摘要：	本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构，包括三个驱动组件和障碍感应装置，障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部，每个驱动组件均包括两个滚轮；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，每个滚轮均呈锥形，每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架，每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后，当同向转动时，机器人爬升；当反向转动时，机器人不爬升，绕缆索中心角速度旋转，旋转可控。另外，爬升不同外径缆索时，机构的姿态不变，能够保持弹簧力的恒定不变，能适应不同的缆索管径，且越障能力强。同时，零件数量少，结构紧凑，重量轻，控制安装方便。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京邮电大学
发明人：	徐丰羽;蒋国平;申景金
专利状态：	有效
申请日期：	2015-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510726052.1
公开号：	2015.10.29
分类号：	E01D19/10(2006.01)I
申请人地址：	210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号
主权项：	一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构，其特征在于：包括呈三角形设置的三个驱动组件，三个驱动组件分别为：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；每个驱动组件均包括两个滚轮，每个滚轮均能与缆索表面压紧配合；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，能同向或反向转动；每个滚轮均呈锥形，每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架，每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。
所属类别：	发明专利