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智能驾驶员模型及稳定性分析
| 题名： | 智能驾驶员模型及稳定性分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | CHEN Xi-qun 陈喜群 YANG Xin-miao 杨新苗 SHI Qi-xin 史其信 QIN Xu-yan 秦旭彦 |
| 作者单位： | Institute of Transportation Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084 清华大学交通研究所,北京 100084 |
| 关键词： | 交通管理 智能交通系统 智能驾驶员模型 线形稳定性 |
| 摘要： | 本文在智能驾驶员模型(Intelligent Diver Model,DM)的基础上,提出了一种考虑前方多车影响的一般化车辆跟驰模型,利用多辆前车信息以提高交通流的稳定性,考虑P辆前车与本车的速度差、Q辆前车相邻两车的间距信息,并加入了非线性权重指标的影响,通过线性稳定性理论分析,得到了新模型的一般化稳定条件。结果表明,交通流的稳定区域随着驾驶员反应延迟的减小以及多车信息的作用而明显增大,说明多辆前车的速度差和间距信息在交通流的演化过程可以起到致稳的作用,模型能有效地抑制交通堵塞。 |
| 会议日期： | 200912 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 |
| 出版日期： | 2009-11-30 |
| 母体文献： | 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛论文集 |
| 分类号： | U495 |
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