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原文传递一种拆取鸟窝无人机[ZH] This utility model claims a dismounting nest of unmanned machine [EN]

专利名称：	一种拆取鸟窝无人机[ZH] This utility model claims a dismounting nest of unmanned machine [EN]
摘要：	本发明公开一种拆取鸟窝无人机。技术方案包括无人机以及控制无人机的遥控器，其特征在于：所述无人机底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂、机械抓手、图像设备组成，所述机械臂为多关节结构，所述控制系统控制机械臂的运动、图像设备的拍摄以及与地面控制站的无线通讯。本发明的拆取鸟窝无人机，地面操作人员通过无线通信可在电脑上实时观察机械手的运动影像并操控机械手的进行拆取鸟窝的运动。地面控制站也可以控制无人机，对无人机各参数进行设置，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州务实科技有限公司
发明人：	曹春诚;邴龙;马超群
专利状态：	有效
申请日期：	2015-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510876819.9
公开号：	CN105398575A
分类号：	B64C39/02(2006.01)I
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区河南埭路46号503室
主权项：	一种拆取鸟窝无人机，包括无人机（1）以及控制无人机的遥控器（2），其特征在于：所述无人机（1）底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂（3）、机械抓手（4）、图像设备（5）组成，所述机械臂（3）为多关节结构，所述控制系统控制机械臂（3）的运动、图像设备（5）的拍摄以及与地面控制站（6）的无线通讯。
所属类别：	发明专利