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原文传递一种基于激光扫描的飞机入坞引导系统及方法[ZH] Based on laser scanning the aircraft the docking guidance system and method [EN]

专利名称：	一种基于激光扫描的飞机入坞引导系统及方法[ZH] Based on laser scanning the aircraft the docking guidance system and method [EN]
摘要：	本发明公开了一种基于激光扫描的飞机入坞引导系统及方法，该方法包括：捕获步骤，对飞机机头的预计出现位置进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据，根据一判断条件对该回波数据进行判断，以判断飞机是否出现；引导步骤，在飞机出现后，对飞机机头进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据并据以判断飞机的机鼻位置；跟踪步骤，在飞机行进过程中，通过调整该激光扫描的垂直扫描角度，跟踪该机鼻位置，并对该机鼻位置进行实时显示。本发明可实现对飞机的捕获、引导和跟踪，通过准确的激光扫描得到飞机的实时位置并进行显示，以给予飞行员泊位提示，另外，可并对机型进行自动识别验证，提高飞机入坞的安全性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳中集天达空港设备有限公司
发明人：	邓览;张肇红;常绍民;向卫;王海彬;刘海秋
专利状态：	有效
申请日期：	2014-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410377385.3
公开号：	CN105329457A
分类号：	B64F1/20(2006.01)I
申请人地址：	518067 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号
主权项：	一种基于激光扫描的飞机入坞引导方法，其特征在于，包括：捕获步骤，对飞机机头的预计出现位置进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据，根据一判断条件对该回波数据进行判断，以确定飞机是否出现；引导步骤，在飞机出现后，对飞机机头进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据并据以判断飞机的机鼻位置；跟踪步骤，在飞机行进过程中，通过调整该激光扫描的垂直扫描角度，跟踪该机鼻位置，并对该机鼻位置进行实时显示。
所属类别：	发明专利