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车辆智能化车道线跟踪方法研究
| 题名： | 车辆智能化车道线跟踪方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 余贵珍 李芹 王迪 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京 100191 |
| 关键词： | 交通工程 预瞄跟踪模型 PID 控制 车道线跟踪 半挂车列车 |
| 摘要： | 车道线跟踪是车辆智能化控制的基础。本文以半挂汽车列车为对象，以车辆位置、车速和航向角信息为已知输入，以方向盘转角为输出，设计了基于位置偏差和航向角偏差联合控制的车道线跟踪控制系统，并通过TruckSim 和Maltlab/Simulink 软件进行仿真验证。仿真结果表明，该联合控制系统具有较高的跟踪精度，跟踪效果较好。 |
| 会议日期： | 20130926 |
| 会议举办地点： | 合肥 |
| 会议名称： | 第八届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2013-09-26 |
| 母体文献： | 第八届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | U49 TP3 |
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