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基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法研究
| 题名： | 基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭烈 王荣本 余天洪 顾柏园 金立生 |
| 作者单位： | 吉林大学交通学院,长春 130025 |
| 关键词： | 车道标识线 标识线识别 标识线跟踪 Zernike矩 直线检测 |
| 摘要： | 为了满足对高速智能车辆导航路径快速准确识别的需要,本文采用了一种基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法.该方法首先采用基于Zernike矩的直线提取算法得到车道标识线边界直线,然后利用一定的特征得到车道标识特征点,再利用Hough变换得到车道标识线参数,完成对车道标识线的快速准确识别,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明:该方法具有较高的可靠性、较强的鲁棒性和实时性. |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | U491.523 |
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