原文传递
基于单目视觉的车道线识别算法研究
| 题名： | 基于单目视觉的车道线识别算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈军 彭海娟 代亮 柳延蔚 张成阳 |
| 作者单位： | 北京锦恒佳晖汽车电子系统有限公司,北京,100176 |
| 关键词： | 启发式搜索 机器视觉 车道线识别算法 |
| 摘要： | 在车道边界识别中，边界点的提取是关键，常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点，从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法，根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束，确定搜索的起始点，从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点。采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界。试验表明，本算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高。 |
| 会议日期： | 20090811 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 2009中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十二届汽车安全技术年会 |
| 出版日期： | 2009-08-11 |
| 母体文献： | 2009中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十二届汽车安全技术年会论文集 |
| 分类号： | U495 |
检索历史
应用推荐
