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基于单目视觉的工件识别定位方法研究
| 题名： | 基于单目视觉的工件识别定位方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 程婷婷 王修岩 |
| 作者单位： | 中国民航大学,天津300300 |
| 关键词： | 工业机器人 单目视觉 系统标定 工件识别 |
| 摘要： | 为了解决工业机器人自主识别工件的问题，提出了一种基于单目视觉的工件二维识别及三维定位的方法。主要采用中值滤波法及边缘提取对初始图像进行处理，通过质心标记方法进行工件定位。在四自由度工业机器人平台上验证了该方法的可行性。实验结果表明，该方法能够获得很好地识别定位效果，为工业机器人实现机器视觉技术奠定了基础。 |
| 会议日期： | 201006 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2010年交通运输类院校研究生学术论坛 |
| 出版日期： | 2010-05-31 |
| 母体文献： | 2010年交通运输类院校研究生学术论坛论文集 |
| 分类号： | TP3 TP1 |
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