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基于单目视觉的后方车辆定位算法研究与实现
| 题名： | 基于单目视觉的后方车辆定位算法研究与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘威 王楠 袁淮 |
| 作者单位： | 东软软件股份有限公司,汽车电子先行技术研究中心,沈阳,110179 |
| 关键词： | 车辆定位 视觉 辅助变线 车底阴影 对称性 |
| 摘要： | 本文提出了一种基于视觉的车辆定位算法,用于实现自车变线时对后方车辆的检测和跟踪.该算法利用车底阴影实现感兴趣区域的分割,利用对称性、边缘和车底阴影等车辆特征来实现车辆在图像中的定位.本文还提出了计算车辆对称性的3个标准:轮廓对称、灰度对称和HSV色彩空间的S分量对称.在不同的道路和环境条件下测试我们的算法,实验结果显示算法具有较好的定位精度和鲁棒性. |
| 会议日期： | 20061202 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国系统工程学会交通运输系统工程专业委员会成立20周年暨2006中国城市交通创新论坛 |
| 出版日期： | 2006-12-02 |
| 母体文献： | 中国系统工程学会交通运输系统工程专业委员会成立20周年暨2006中国城市交通创新论坛 |
| 分类号： | TP-9 |
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