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基于机器视觉的智能车辆避撞预警算法
| 题名： | 基于机器视觉的智能车辆避撞预警算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 彭军 王江锋 王娜 |
| 作者单位： | 中国新兴建设开发总公司,北京 100039 北京交通大学交通运输学院,北京 100044 北京大学中国产业发展研究中心,北京 100871 |
| 关键词： | 碰撞预警算法 机器视觉 智能车辆 决策阈值确定 逻辑结构图 主动安全性 |
| 摘要： | 由于受到信息采集源性能影响，造成了智能车辆避撞预警系统(Collision Waming system，CWS)前后车相对距离测量精度低的问题，针对此问题提出了一种基于机器视觉的预警算法(Collision waming Algorithm，CWA)，利用机器视觉获得了较高精度的测距信息，有效提高了预警算法的有效性。在分析驾驶员驾驶行为基础上，确定cwA的报警准则。基于机器视觉技术建立了一种多输入、多输出的CWA模型，给出了模型预警原理、决策阈值确定方法、逻辑结构图。以及基于机器视觉的车辆信息获取方法。设计了一个单车道双车辆跟驰实车试验，采集模型测试所需的数据。并利用实测数据对模型进行了验证。试验结果显示，平均测距误差不超过3．6 m，预警模型能够准确给出预警信息。对提高车辆行驶主动安全性具有重要意义。 |
| 会议日期： | 20110720 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2011年智能运输大会 |
| 出版日期： | 2011-07-20 |
| 母体文献： | 2011年智能运输大会论文集 |
| 分类号： | TP391.41 U461.91 |
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