题名: | 基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法仿真验证 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 胡远志 吕章洁 刘西 |
作者单位: | 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室;重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆,中国,400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆,中国,400054 |
关键词: | AEB PreScan 算法 纵向避撞 |
摘要: | 本文呈现对比了五种AEB(Autonomous Emergency Break)系统的纵向避撞逻辑算法。利用PreScan、Simulink仿真验证五种避撞算法,比较各种避撞算法的有效性与避撞效果,并提出利用自动制动结束时的车距来表示AEB制动系统的避撞效果,最终表明碰撞时间TTC(Time to Collision)避撞算法有效性与避撞效果最优。 |
会议日期: | 20160828 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 第十九届汽车安全技术学术会议 |
出版日期: | 2016-08-28 |
母体文献: | 第十九届汽车安全技术学术会议 论文集 |
分类号: | TM7 TP3 |