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基于摄像头在环的AEB行人仿真研究
| 题名： | 基于摄像头在环的AEB行人仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张可科 刘军勇 谢力 张亚蕊 江丽君 王大志 |
| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司技术中心安全工程与虚拟技术部 |
| 关键词： | 硬件在环 仿真对标 自动紧急制动 ADAS |
| 摘要： | 硬件在环仿真测试是AEB 系统开发的重要手段，本文基于摄像头传感器，对AEB 行人系统的HIL 仿真测试进行了研究。首先搭建了摄像头在环的仿真台架，并对摄像头进行了对标，然后介绍了车辆制动模型的建立和验证，最后针对2018 版CNCAP 规程中AEB 行人测试场景进行仿真建模，并和实车测试和理论分析结果进行对比，对比结果趋于一致，充分验证了HIL 仿真测试的可信度。利用HIL 技术，在ADAS 开发各阶段可大大缩短测试验证周期。 |
| 会议日期： | 20171024 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 1024-01-20 |
| 母体文献： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集 |
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