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基于机器视觉的阶梯状路径识别方法研究
| 题名： | 基于机器视觉的阶梯状路径识别方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 顾柏园 于莹 王加雪 谢碧炜 |
| 作者单位： | 装甲兵技术学院车辆工程系,吉林长春130117 76327部队修理三队,湖南郴州423026 |
| 关键词： | 视觉 机器人 台阶识别 |
| 摘要： | 针对自主导航移动机器人在实施特殊任务时，遇到台阶类路段需要识别并能准确规划导航路径的问题，分析了台阶的特征，设计了台阶识别研究思路，阐述了台阶识别过程中主要采用的图像分割与处理技术，着重研究了不同类型台阶边界的确定方法。经过试验测试，该检测方法具有较强的鲁棒性和可靠性。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | R77 U49 |
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