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基于DGPS和GIS的自动驾驶车辆精准定位系统构建
| 题名： | 基于DGPS和GIS的自动驾驶车辆精准定位系统构建 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张建国 李红建 刘斌 |
| 作者单位： | 中国第一汽车集团公司技术中心 长春 |
| 关键词： | 智能交通 智能车辆 自动驾驶 GIS DGPS |
| 摘要： | 本文介绍了一种基于GIS 和DGPS 的精确定位技术，并搭建了精准定位系统。该系统采用DGPS 技术获取精确的道路交通信息数据，形成道路交通信息数据库，应用于GIS 平台，并建立了。采用DGPS 定位技术实现厘米级精度的精准定位，并将定位信息与精准道路模型耦合，从而实现定位点在地图上的实时精准显示，并可实现动态显示定位点距道路边界、交通标志线、交通信号灯等的距离，以及定位点的速度、加速度等信息。本研究为智能车辆的全自动驾驶提供了定位及导航基础。 |
| 会议日期： | 20130926 |
| 会议举办地点： | 合肥 |
| 会议名称： | 第八届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2013-09-26 |
| 母体文献： | 第八届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | V35 P22 |
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