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一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统[ZH]
This invention claims a method for remote control of several rotor wing of unmanned machine of the dual redundant flight control system [EN]
| 专利名称： | 一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统[ZH] This invention claims a method for remote control of several rotor wing of unmanned machine of the dual redundant flight control system [EN] |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机、螺旋桨、主GPS、从GPS，主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制。一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，有效解决了无人机飞行过程中，控制器出现故障时的问题，使遥控多旋翼无人机的操作更加安全可靠。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉好奥航空技术有限公司 |
| 发明人： | 蔡晓东;黄毅;陈小环 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-08-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201520642471.2 |
| 公开号： | CN204965188U |
| 分类号： | G05D1/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道光谷软件园E3栋1403 |
| 主权项： | 一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机(1)、遥控器(2)、主控制器(3)、从控制器(4)、电子调速器(5)、电机(6)、遥控多旋翼无人机(7)、螺旋桨(8)、主GPS(9)、从GPS(10)，主控制器(3)与从控制器(4)通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器(3)控制遥控多旋翼无人机(7)的飞行任务，当主控制器(3)系统出现故障时，从控制器(4)系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机(7)的控制。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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