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基于TCN的高速列车模拟驾驶平台设计
| 论文题名： | 基于TCN的高速列车模拟驾驶平台设计 |
| 关键词： | 列车通信网络;列车模拟驾驶系统;人机交互界面;仿真平台 |
| 摘要： | 近年来，我国高速列车发展迅速，但由于目前的列车驾驶、控制系统等核心技术依然是从国外引进，制约了国内高速列车的发展空间。以大量的真车试验为基础的传统研究方法已无法满足高速列车复杂系统的需求，采用模拟仿真平台能够在满足系统需求的前提下有效的反映出列车运行真实情况，还能模拟各种实车无法试验的危险状况，因此，研发模拟驾驶平台意义重大。本论文工作围绕此主题进行。 本文在综述了高速列车的国内外发展概况以及列车通信网络TCN(TrainCommunication Network)通信网络的发展概况的基础上，针对国产CRH3(ChinaRailway High-speed3)型列车组，以模拟驾驶仿真平台为主要目标，提出结构化的设计方案;平台内部通信由TCN通信网络实现，能够准确的传输司机控制指令，并精准的反馈列车上各设备与列车运行的各项信息;在此基础上对各子系统的功能和它们之间的信息交互进行研究。本文所做的主要工作为:首先，对列车的通信网络TCN进行了概述分析，并对多功能车辆总线MVB(Multiple VehicleBus)和绞线式列车总线WTB(Wired Train Bus)进行详细的介绍分析。其次，在深入研究列车驾驶系统的基础上，构建了模拟驾驶仿真平台总体框架，其关键的功能由中央控制子系统CCU(Central Control Unit)、牵引控制子系统TCU(TractionControl Unit)、车门控制子系统DCU(Door Control Unit)和输入输出站KLIP(Intelligent Terminal for Peripheral Interfacing)实现，以满足列车的安全性、标准化和兼容性的需求，并对每一个子系统进行介绍、分析和研究，从硬件和软件上进行实现。然后，用Qt开发实现界面系统，包含人机交互界面MMI(ManMachine Interface)和列车运行监控界面的模拟驾驶仿真平台的人机交互界面，其中列车运行监控界面参考列车运行监控装置LKJ2000的界面设计，同时还引进了视景仿真投影系统，使整个模拟驾驶仿真平台更加真实，使人机交互更有参考意义。 结果表明，该高速列车模拟驾驶系统基本符合动车实际，具有良好的拓展性，为后续的研究打下了良好的基础。 |
| 作者： | 蒋静雯 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 罗小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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