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基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究
| 题名： | 基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 钟碧良 刘先杰 |
| 作者单位： | 广州航海高等专科学校 |
| 关键词： | 人工势场法 船舶避碰 自动导航 |
| 摘要： | 分析了现有船舶自动避碰系统的不足，提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统。根据船舶的操纵特性，建立了引力场和斥力场函数，实现船舶自动避碰航行的合力和方向。在电子海图所建立的仿真环境中，证明人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。 |
| 会议日期： | 200801 |
| 会议举办地点： | 广州 |
| 会议名称： | 第二届广东海事高级论坛 |
| 出版日期： | 2007-12-31 |
| 母体文献： | 第二届广东海事高级论坛论文集 |
| 分类号： | U66 O24 |
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