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基于人工势场法的车队协作换道决策研究
| 题名： | 基于人工势场法的车队协作换道决策研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄子超 吴青 马杰 范诗琪 |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院,武汉 430063 武汉理工大学航运学院,武汉 430063 |
| 关键词： | 智能交通 车队协作 人工势场 换道决策 |
| 摘要： | 针对车队协作换道，提出了一种新的人工势场模型，包括环境车辆势场、道路势场、目标速度势场。其中，环境车辆势场由组队模式和自由模式两种计算方式构成，分别用于描述车队内和车队外的环境车辆对被控车辆产生的影响；道路势场为被控车辆建立车道线的约束使其沿车道行驶；目标速度势场使被控车辆保持既定速度行驶。利用该势场模型对车队换道过程中的车辆协作关系进行描述，设计了车队协作换道策略，并在SIMULINK/CARSIM环境下进行了有干扰和无干扰车辆情况下的换道仿真实验。结果表明提出的方法可实现车队队形保持要求下的安全、实时换道。 |
| 会议日期： | 20150801 |
| 会议举办地点： | 台湾新竹 |
| 会议名称： | 第十五届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 |
| 出版日期： | 2015-08-01 |
| 母体文献： | 第十五届海峡两岸智能运输系统学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U495 TP301.6 |
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