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基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究
| 题名： | 基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈志军 吴超仲 吕能超 马杰 |
| 作者单位： | 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉,430063;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063 |
| 关键词： | 车辆时空轨迹 轨迹重构 改进三次Hermite插值 |
| 摘要： | 车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列，对分析车辆异常状态，交通事故重现等具有重要的意义。路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响，造成车辆轨迹不完整和异常偏离，因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义。轨迹重构主要方法是轨迹插值，插值的精度直接影响轨迹的准确率；本文对三次Hermite插值进行改进，在计算斜率使用三次多项式求导进行代替使用斜率推算值；实验数据表明本文所改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点，并且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高。本文的方法可更准确地重构车辆轨迹，为基于车辆轨迹的相关研究提供基础。 |
| 会议日期： | 201308 |
| 会议举办地点： | 成都 |
| 会议名称： | 第十三届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 |
| 出版日期： | 2013-07-31 |
| 母体文献： | 第十三届海峡两岸智能运输系统学术研讨会论文集 |
| 分类号： | TP3 TD1 |
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