题名: | 基于中国实际交通工况的Gipps驾驶员模型研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 李霖 朱西产 江丽君 马志雄 |
作者单位: | 同济大学汽车学院,上海,201804 |
关键词: | 交通工况 Gipps 驾驶员模型 主动安全 |
摘要: | 基于我国实际的交通工况数据对Gipps驾驶员模型进行了研究。本文首先利用可视化行车记录仪对上海市嘉定区的自然行驶工况进行了采集,然后从中挑选出典型的危险工况,接着从这些危险工况中对驾驶制动反应时间、驾驶员的最大加速度以及最大制动减速度进行了提取和分析,并根据分析结果对Gipps驾驶员模型进行了修正,最后通过仿真与真实工况数据进行对比,对比结果表明修正后的Gipps模型与真实工况数据更为接近,更符合我国驾驶员的驾驶习惯。 |
会议日期: | 20130822 |
会议举办地点: | 杭州 |
会议名称: | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议 |
出版日期: | 2013-08-22 |
母体文献: | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议论文集 |
分类号: | U46 TU7 |