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自然行驶工况下驾驶员主动转向行为辨识
| 题名： | 自然行驶工况下驾驶员主动转向行为辨识 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 廖茂竹 朱西产 刘兴亮 李霖 马志雄 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海,201804 |
| 关键词： | 先进驾驶辅助系统 转向意图 车辆参数 支持向量机 |
| 摘要： | 为了避免先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)干扰驾驶员正常操控车辆,需要精确地判断驾驶员的驾驶意图。本文从人-车-环境中车的角度出发,利用特征车辆参数来辨识自然行驶工况下驾驶员主动转向意图。基于中国大型实车路试先行试验(China Plilot FOT)数据,首先根据车道保持与车道变化的可区分性指标公式,得到与车辆横向运动相关参数的可区分指标,从中选取指标值最大的三个车辆参数,作为识别驾驶员变道意图的特征参数,构成区分车道保持与车道变化的识别特征组。在MATLAB 平台下,针对识别特征组,采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)方法,利用少量数据对识别算法进行训练,训练结果应用于剩余数据的驾驶员车道保持与车道变化意图的识别。经验证该算法对驾驶员转向意图识别的准确率为95％,算法可以很好地对驾驶员转向意图进行判断。 |
| 会议日期： | 20150825 |
| 会议举办地点： | 苏州 |
| 会议名称： | 2015第十八届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2015-08-25 |
| 母体文献： | 2015第十八届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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