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基于自然驾驶的前车切出场景驾驶员纵向行为分析
| 题名： | 基于自然驾驶的前车切出场景驾驶员纵向行为分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 韩大双 马志雄 朱西产 孟哲 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海,中国,201804 |
| 关键词： | 自然驾驶 前车切出场景 驾驶员 纵向响应行为 支持向量机 多元线性回归 |
| 摘要： | 基于自然驾驶数据,对前车切出场景的纵向驾驶员响应行为进行分析.对驾驶员纵向响应行为,首先通过支持向量机方法划分出与 TV1(Target Vehicle Ⅰ)相关的加速行为域,然后采用初始加速时刻本车与前车的横向车身重叠率来表征加速时机,平均加速度和最大加速度来表征加速响应过程.通过单因素方差分析和皮尔逊相关性检验分析其影响因素.结果表明,显著影响加速时机的因素包括了切出平均横向车速、前车类型、纵向TTC-1、前车转向灯开启情况以及照明天气;显著影响平均加速度的因素包括本车车速、纵向TTC-1和切出平均横向车速,其中前两者同时对最大加速度产生显著影响.最后通过多元线性回归方法建立了用于描述驾驶员加速时机和加速响应过程的回归方程. |
| 会议日期： | 20191115 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第十六届INFATS国际汽车交通安全学术会议The 16th International Forum of Automotive Traffic Safety |
| 出版日期： | 2019-11-15 |
| 母体文献： | 第十六届INFATS国际汽车交通安全学术会议The 16th International Forum of Automotive Traffic Safety论文集 |
| 分类号： | U471.15 |
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