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基于驾驶员行为辨识的线控转向系统可调节路感反馈研究
| 题名： | 基于驾驶员行为辨识的线控转向系统可调节路感反馈研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郑宏宇 杨硕 罗兰 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 关键词： | 汽车线控转向系统 路感反馈 可调节性 驾驶员行为辨识 |
| 摘要： | 线控转向系统是智能驾驶的核心底盘组件之一,实现了模块化结构,具有系统参数可调的特点,提高了车辆动力学系统设计的灵活性.本研究在准确辨识驾驶员转向行为特性的基础上,确定不同类别驾驶员偏好的转向增益.通过调节路感反馈力矩模型参数和转向增益,设计符合驾驶员个性化需求的可调节路感反馈控制策略,不仅能产生类似传统转向系统的路感反馈,也实现了线控转向系统路感反馈与不同特性驾驶员的相适应,充分发挥了线控转向系统的性能优势.结果表明,基于本文方法开发的线控转向系统可调节路感反馈控制策略能够实现对驾驶员转向操纵过程的匹配,路感性能不仅与驾驶员特性相符合,而且可以满足同一驾驶员的不同路感需求,提高了驾驶员的驾乘体验. |
| 会议日期： | 20190814 |
| 会议举办地点： | 呼和浩特 |
| 会议名称： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会 |
| 出版日期： | 2019-08-14 |
| 母体文献： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会论文集 |
| 分类号： | U463.4 |
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