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原文传递线控转向系统路感初步设计

题名：	线控转向系统路感初步设计
正文语种：	中文
作者：	曾宪中熊云亮李之珂付强刘贺季学武
作者单位：	上汽大众汽车有限公司清华大学车轮与运载学院
关键词：	汽车线控转向系统路感设计方向盘参数阻力矩
摘要：	驾驶员在不同行驶速度下,对于手感的需求是不一样的.在低速行驶时,驾驶员更希望转向灵敏度高,转向更加灵活且轻便;高速行驶时,驾驶员更喜欢转向灵敏度低,时刻获取路面真实信息.本章将对线控转向系统进行建模,并且参照电动助转向助力曲线设计,针对高低速设计不同的路感反馈策略.在低速行驶时,主要参数输入为方向盘转角和方向盘转速,得到轻便的模拟路感,同时也会监控执行电机电流,来获取低速极端路面条件,当反馈电机电流过大时,将会把路面真实阻力矩通过一定比例反馈到驾驶员手上.在高速行驶,主要参数输入为执行电机电流,通过执行电机电流加上电动助力转向助力特性,给驾驶员提供路面真实路感.
会议日期：	20190814
会议举办地点：	呼和浩特
会议名称：	2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
出版日期：	2019-08-14
母体文献：	2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会论文集
分类号：	U463.402