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基于多维高斯HMM的驾驶员转向意图辨识
| 题名： | 基于多维高斯HMM的驾驶员转向意图辨识 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王畅 宗长富 郑宏宇 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 驾驶员意图辨识 线控转向 多维高斯HMM LabVIEW |
| 摘要： | 为实现线控转向(Steer-By-Wire)的驾驶员意图辨识,提出了一种基于多维高斯隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶员转向意图辨识方法,从而达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的.通过驾驶模拟器采集相应工况的数据,数据预处理后,应用Baum-Welch算法对HMM的参数进行优化.结合LabVIEW进行在线辨识,达到99.8％的准确率.这就为智能汽车和线控汽车的发展奠定基础. |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 U4 |
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