原文传递
双侧驱动电传动履带车辆转矩补偿控制
| 题名： | 双侧驱动电传动履带车辆转矩补偿控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 苏建强 魏曙光 刘秋丽 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制系 北京100072 |
| 关键词： | 电传动 转矩 补偿控制 模糊控制 |
| 摘要： | 为解决双侧驱动电传动履带车辆直线行驶时的偏驶及转向回正问题，提出了转矩补偿控制。采用模糊PI控制克服车辆非线性因素影响，设计了多输入单输出的模糊控制器，实时调整PI控制参数。仿真实验表明转矩补偿模糊控制能及时调整两侧履带速度，使得车辆能实时地符合驾驶员意图。 |
| 会议日期： | 201111 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程 |
| 出版日期： | 2011-10-31 |
| 母体文献： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程论文集 |
| 分类号： | TP391.9 |
检索历史
应用推荐
