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电传动车辆转矩补偿直线行驶控制策略研究
| 题名： | 电传动车辆转矩补偿直线行驶控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘秋丽 马晓军 郑静 温春 |
| 作者单位： | 北京军区联勤部后勤信息中心,北京 100042 装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072 |
| 关键词： | 电传动 直线行驶 转矩补偿 模糊控制 实车试验 |
| 摘要： | 针对车辆直驶时易受到不同地面阻力和转矩控制误差等因素的影响而产生的偏驶问题，设计了基于模糊逻辑的转矩补偿控制策略。该策略根据两侧电机的转速差与转速差变化率调节相应电机的需求转矩，使两侧速度趋于一致。仿真与实车试验表明，直线行驶转矩补偿控制策略能够有效避免偏驶问题，保证车辆的直驶稳定性。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | TM9 TM3 |
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