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电动轮驱动电动车直线行驶转矩协调试验研究
| 题名： | 电动轮驱动电动车直线行驶转矩协调试验研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张缓缓 王庆年 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学汽车工程学院 吉林大学动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 电动轮 转矩误差 转矩协调 试验研究 |
| 摘要： | 针对目前国内车用驱动电机性能的现状，分析了电机输出转矩误差对车辆直线行驶稳定性的影响。利用横摆角速度作为判据，对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制。其控制策略在所开发的电动轮驱动实验车平台上进行了不同速度下的道路试验。试验结果表明该转矩协调控制策略能够保证车辆直线行驶稳定性。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
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