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线控独立驱动电动车制动失效容错控制研究
| 题名： | 线控独立驱动电动车制动失效容错控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 卢少波 CW Lim 李小鹏 |
| 作者单位： | 重庆大学 机械传动国家重点实验室;香港城市大学土木与建筑工程系 香港城市大学土木与建筑工程系 重庆大学 机械传动国家重点实验室 |
| 关键词： | 制动失效 线控 电动汽车 容错控制 功能冗余 |
| 摘要： | 针对线控独立驱动电动车底盘系统制动失效控制问题，建立了包含悬架系统的四轮转向四轮驱动(4WS4WD)整车动力学模型，以单侧车轮为例，分别对前、后轮突发性制动失效的瞬态动力学响应进行了定量分析和定性评价。根据瞬态失效特征，以制动失效时车辆侧向位移和稳定性为目标，采用积分滑模控制方法设计了前轮转向(FS)及前轮+后轮转向(FS+RS)控制器，仿真分析表明利用转向系统功能冗余可对制动失效进行有效的控制。 |
| 会议日期： | 20131126 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2013中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2013-11-26 |
| 母体文献： | 2013中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TS8 |
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