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原文传递一种四旋翼航拍飞行器[ZH] A four rotary wing aircraft aerial [EN]

专利名称：	一种四旋翼航拍飞行器[ZH] A four rotary wing aircraft aerial [EN]
摘要：	本实用新型公开了一种四旋翼航拍飞行器，包括支架(1)、旋翼(3)、底板(9)、支腿(8)、云台(6)和相机(7)；所述的支架为由4条支撑臂对接而成的十字形支架；旋翼安装在支撑臂的外端部；底板固定在支架的底部；支腿为4条，支腿竖直安装在底板的底部；相机安装在云台上，云台安装在底板的底部；相机包括机身(77)和复合式镜头(72)；机身内设有CCD传感器(76)，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置；所述的支腿为缓冲式支腿，所述的缓冲式支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和脚钉(86)。该四旋翼航拍飞行器具有灵活性好的特点，易于实施。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙学院
发明人：	刘亮;张竹娴;孙利平;王辉
专利状态：	有效
申请日期：	2015-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201520942317.7
公开号：	CN205113695U
分类号：	B64C25/62(2006.01)I
申请人地址：	410003 湖南省长沙市开福区洪山路98号
主权项：	一种四旋翼航拍飞行器，其特征在于，包括支架(1)、旋翼(3)、底板(9)、支腿(8)、云台(6)和相机(7)；所述的支架为由4条支撑臂对接而成的十字形支架；旋翼安装在支撑臂的外端部；底板固定在支架的底部；支腿为4条，支腿竖直安装在底板的底部；相机安装在云台上，云台安装在底板的底部；相机包括机身(77)和复合式镜头(72)；机身内设有CCD传感器(76)，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置；复合式镜头上设有转轴(73)；复合式镜头内集成有4个子镜头(71)；复合式镜头的后端还设有与所述光电发射与接收装置适配的光反射片(74)；机身内还设有用于驱动镜头旋转的步进电机；所述的支腿为缓冲式支腿，所述的缓冲式支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和脚钉(86)；上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆(83)；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧(82)；弹簧设置在导向槽的顶壁(最里端的内壁)与导向杆顶端之间；下支腿的下端部设有脚钉(86)。
所属类别：	实用新型