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汽车整车多体系统动力学仿真研究
| 论文题名： | 汽车整车多体系统动力学仿真研究 |
| 关键词： | 汽车产品;多体系统动力学;整车系统动力学;ADAMS软件;牵引力控制系统 |
| 摘要： | 该文以多体系统动力学的理论方法为基础,在先进的机械系统仿真软件ADAMS下建立了某轿车的九十自由度虚拟样机模型,并进行了动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性四个方面的整车系统动力学仿真,通过与实验结果的比较,验证了该虚拟样机的合理性及精确性.在此基础上建立了带有PID控制器的闭环模型,并作了直线起动时的牵引力控制仿真,取得了良好的控制效果.整个研究工作以汽车产品的虚拟设计、虚拟分析为核心,初步实现了在计算机上对整车系统动力学的几大重要性能的仿真分析,对于减少汽车产品开发过程中的物理样机的制造和物理试验的工作量,都有现实意义. |
| 作者： | 李智峰 |
| 专业： | 汽车设计与制造 |
| 导师： | 吴光强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
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