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一种标靶球的自动探测方法
| 题名： | 一种标靶球的自动探测方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 石宏斌 王晏民 杨炳伟 |
| 作者单位： | 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉 430079;北京建筑大学现代城市测绘国家地理信息局重点实验室,北京 100044 北京建筑大学现代城市测绘国家地理信息局重点实验室,北京 100044 |
| 关键词： | 栅格点云 标靶球 自动探测 随机采样一致性 |
| 摘要： | 标靶球广泛应用于地面激光点云数据配准中，针对标靶球提取需要人工干预的缺陷，提出一种标靶球自动探测的方法，该方法首先在法向约束的基础上，确定候选球面中心点，以预设半径标定侯选球面点；然后对候选球面点空问聚类，以面积和点数为约束对候选球面点集初次排除，以预设半径对RANSAC方法探测到的球体模型进二次排除，最终获得球面点和球体参数，试验结果表明，该算法能够快速、有效识别标靶球特征 |
| 会议日期： | 201310 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国测绘学会2013工程测量分会年会 |
| 出版日期： | 2013-09-30 |
| 母体文献： | 中国测绘学会2013工程测量分会年会论文集 |
| 分类号： | P258 |
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