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轮毂转线搬运机械手[ZH]
Wheel hub of the wire conveying mechanical hand [EN]
| 专利名称： | 轮毂转线搬运机械手[ZH] Wheel hub of the wire conveying mechanical hand [EN] |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，是一种轮毂转线搬运机械手，包括两条平行的固定轨道，一条垂直于所述固定轨道的移动轨道，装有滑块的工作台A和工作台B，装有工作头的立柱，所述移动轨道两端固定于所述工作台A，所述立柱固定于所述工作台B，所述工作台A和所述工作台B分别在所述固定轨道和所述移动轨道上的滑动以及所述工作头的垂直滑动均由电机通过丝杠螺母驱动，所述立柱的旋转也由所述电机驱动，所述工作头是一种U型手爪板。本实用新型由于采用上述结构，具有搬运效率高，劳动成本低,便于集中管理的优点，同时减轻工人的劳动强度和保证不影响轮毂的喷漆效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 东北林业大学 |
| 发明人： | 李三平;王云鹏;黄珊;林斌銮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-12-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201521009073.3 |
| 公开号： | CN205148325U |
| 分类号： | B25J9/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号 |
| 主权项： | 一种轮毂转线搬运机械手，包括两条平行的固定轨道，一条垂直于所述固定轨道的移动轨道，装有滑块的工作台A和工作台B，装有工作头的立柱，所述移动轨道两端固定于所述工作台A，所述立柱固定于所述工作台B，所述工作台A和所述工作台B分别在所述固定轨道和所述移动轨道上的滑动以及所述工作头的垂直滑动均由电机通过丝杠螺母驱动，所述立柱的旋转也由所述电机驱动，其特征在于：所述工作头是一种U型手爪板。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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